| 開催年 | 開催国 開催地 | 出場チーム |
|---|---|---|
| 第 1 回 (1979) | アメリカ Newport | |
| 第 2 回 (1980) | イタリア San Remo | |
| 第 3 回 (1981) | オーストラリア Sydney | オリーブ（萩原重一）／チャイナタウン／光 |
| 第 4 回 (1982) | アメリカ San Francisco | コマルジェ |
| 第 5 回 (1983) | スウェーデン | |
| 第 6 回 (1984) | イギリス Poole | |
| 第 7 回 (1985) | 日本 | |
| 第 8 回 (1986) | アメリカ Newport | |
| 第 9 回 (1987) | イタリア Capri | 快進丸（鈴木博士）／マンタ（谷伸明）／アポロニア（福元征四郎） |
| 第10回 (1988) | オーストラリア | |
| 第11回 (1989) | カナダ Kingston | オリーブ（萩原重一） |
| 第12回 (1990) | アイルランド | スーパーキッズ（霜山純夫）／シエスタJ（川口正敏） クラリス（中野誠）／クララ（山内広光） |
| 第13回 (1991) | ||
| 第14回 (1992) | アメリカ Annapolis | オリーブ（萩原重一）／TMY（福田貴）／ブーメラン（加藤 強） |
| 第15回 (1993) | ||
| 第16回 (1994) | オーストラリア Melbourne | オリーブ（松野啓宣）／Pop Gun（藤田行雄） |
| 第17回 (1995) | アメリカ Rochester | |
| 第18回 (1996) | イタリア Sardinia | フェルデフォン（中根彰紀） |
| 第19回 (1997) | アルゼンチン Buenos Aires | アポロニア／HAZEDON／スター＆スター 月光Jr／シエスタ |
| 第20回 (1998) | アメリカ San Francisco | マンタ（クリス・メイン）／シエスタ（岩出彰）／将軍（甲斐幸） ミネルバ／紀州ヨット少年団 |
| 第21回 (1999) | イタリア Genova | フェルデフォン（中根彰紀）／シエスタ（岩出彰）／仰秀 |
| 第22回 (2000) | アメリカ Newport | サンタブラック（高木裕）／サンタグレー（北山善夫）／ポップガン スピーディブルー／エストレージャ |
| 第23回 (2001) | 日本 西宮 | World Champion！ SLED（兵藤和行） 他、出場多数 |
| 第24回 (2002) | カナダ Kingston | サンタグレー（袈裟丸剣）／シエスタ／月光（畠山知己） オリーブ（萩原重一） |
| 第25回 (2003) | オランダ Medemblik | サンタブラック（高木裕）／Siesta COSMOS（蔵道孝文）／SLED（兵藤和行） 橙青（野上敬子）／帆省海（戸叶幹男）／月光（畠山知己） |
| 第26回 (2004) | アメリカ Norton | 祖国丸（久米敏）５位／Siesta（坂本亘）／SLED（兵藤和行） 月光（畠山知己）／エストレージャ（久保田悟） |
| 第27回 (2005) | イギリス Weymouth | 月光（畠山知己）５位／Siesta（坂本亘）／仰秀（江崎五郎） |
| 第28回 (2006) | オーストラリア Melbourne | Siesta（坂本亘）２位／CEREZO（船澤泰隆）／SLED（兵藤和行）／月光Jr.（久米敏） だぼはぜJr.（熊谷一樹）／STELLA／ENTERPRISE／SURFMAID |
| 第29回 (2007) | メキシコ Puerto Vallarta | CEREZO（船澤泰隆）４位／Siesta（坂本亘）５位／Ripple（辻寛基） FARAWAY（町山文洋）／月光（畠山知己）／仰秀（斎藤周平） |
| 第30回 (2008) | イタリア Porto Rotondo | だぼはぜ（熊谷一樹）／Ripple（辻寛基） |
| 第31回 (2009) | アメリカ Annapolis | Three Bond（松永鉄也）／Gekko（畠山知己）／Siesta（坂本亘） Tempus（橋本正義）／ステラの子（村山末明） |
| 第32回 (2010) | スウェーデン Malmo | Siesta（宮川英之）／GEKKO（畠山知己）／TEMPUS（松本浩司） だぼはぜ（熊谷一樹） |
| 第33回 (2011) | アルゼンチン Buenos Aires | |
| 第34回 (2012) | アメリカ Rochester | TEMPUS（松本浩司）／帆省海（戸叶幹男） |
| 第35回 (2013) | アイルランド Howth | TEMPUS（松本浩司） |